当市は１９７８年伝統的文化都市保存整備事業として国指定を受け、その核として１９８１年４月に開館しました。岡城のミニチュア、織部灯篭、岡藩通貨、 田能村竹田（たのむらちくでん）の遺作の豊後南画、中川公三佐入港図、紋入り大砲、采配、藩公の鐙（あぶみ）、 瀧廉太郎（たきれんたろう）の遺品、 広瀬武夫（ひろせたけお）の遺品、 朝倉文夫（あさくらふみお）の遺品等が展示してあります。